航向控制相关论文
模糊控制作为解决无人艇航向控制问题的有效方法，其固定的模糊规则和论域往往无法满足控制系统高精度要求。对此，提出了一种基于变论......
精准的航向运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人能够较好地完成水下作业的前提，提高水下机器人的运动控制能力具有重要的研究......
水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分（proportional-integral-......
随着生活条件提高,人们对水产资源的需求量逐日而增,例如近年来深受百姓喜爱的河蟹。目前,河蟹养殖的增氧方式通过机械式增氧机,例......
针对小型吊舱式无人艇航向控制系统精度问题,考虑模型中的不确定性和风、浪干扰等未知项,设计一种基于RBF神经网络和迭代滑模算法......
自动操舵系统（Autopilot）是船舶安全航行的重要设备,位于船舶驾驶舱中综合船桥系统的核心部位,对通讯稳定性、操作简易性、控制精准......
无人作业船在水质检测、水污染事故应急、监测执法等水质保护领域具有广泛应用前景,对其控制系统进行研究具有一定的实用意义。然......
作为一种智能化海洋航行器,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)能够完成自主航行和规划,可以执行多种任务。相比于普通的船......
本文针对常规PID自动舵中积分盲目，记忆了对航向控制不利的信息。导致超调增大、稳定时间延长的问题，提出了一种智能积分型PID自动舵......
数字舵,是船舶航行控制的核心单元,其根据操作者发出的指令,结合当前船舶自身所处的状态,完成对舵机的控制,从而改变或保持船舶的......
全垫升气垫船作为一种新型的海洋交通运输工具,其采用先进的控制、制造技术以及高科技的装备技术,凭借自身的高速度、高效率、高耐......
舶航向控制器设计是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一，许多专家学者一直在致力于该方面的研究工作，航向控制器性能的优劣直接关......
本文对基于自适应网络的模糊推理系统(ANFIS)(Adaptive-Network-basedFuzzy Inference System)在船舶航向控制中的应用进行了仿真......
高层体系结构(HLA)是新一代分布式交互仿真(DIS)体系结构,其根本目的是提高不同类型仿真应用的互操作性和仿真资源的可重用性。本......
作为一种高性能船舶，全垫升气垫船(Air Cushion Vehicle，ACV)的两栖性、快速性良好，得到了世界各军事强国密切关注和大力发展。全垫升......
本论文是结合国家计划内项目“船舶航向/横摇控制技术研究”进行的,主要研究船舶航向/横摇视景仿真技术,在分析和研究国内外视景仿......
随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制......
AUV(自主式水下潜航器)是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流干扰将使......
无人艇,作为一种机动灵活的水面移动舰艇,行动隐蔽、不易遭敌攻击,在军事和科考中用途广泛。由于无人艇艇身小、吃水浅,当面对恶劣......
本论文是结合国家计划内项目“船舶航向／航迹智能控制技术研究”进行的,主要研究船舶航向／航迹鲁棒控制及其视景仿真实现技术,在分析......
国内外关于超空泡航行体的纵向控制技术的理论研究已经比较成熟，但航行体的航向控制技术还处于探索研究阶段，相关文献寥寥无几。超空......
水下作业活动有着各种检测与作业需求，例如船底附着物的清除、海洋生产平台水下结构检测、水下沉船的探测、水下管道焊接等。潜水员......
直升机模式是倾转旋翼机必不可少的飞行模式。本文以某型无人倾转旋翼机为研究对象,在直升机模式特性分析的基础上,开展了直升机模......
为提升无尾飞翼布局飞机航向控制能力,以典型飞翼布局飞机模型为研究对象设计了翼尖可绕弦线方向偏转结构。基于FL-14风洞单自由度......
随着航运的发展,船舶开始向智能化、大型化发展,因此对船舶航向控制的研究变得尤为重要。滑模变结构控制方法具有对对象参数及扰动......
无人艇是一种在水面上快速航行的小型船只,拥有着安全、经济、高效等优点,从而在军事和民用领域得到了广泛的应用。在海洋领域越来......
近几十年来,船舶制造行业的发展如火如荼,这也使得船舶不断向着规模化、先进化、专业化的方向发展。而无论船舶向着什么方向发展,......
近年来无人机的导航控制技术发展迅速,其中航向的精确控制尤为重要。目前大部分室内无人机大多采用无线通信定位惯性导航及视觉导......
当今社会科技发展飞速,自动化和智能化已逐渐渗透到各行各业,并成为发展的主流方向。在航海方面,常面对危险或人力不可为的任务,因......
电力推进船舶具有环保节能、布局灵活、操纵性好、安全性高、能量系统管理高效及噪音振动小等优点,成为了小型船舶动力系统研究的......
高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力。由于该船的操......
万吨级舰船在海面上航行时，受到海浪、海风和海流等海洋环境扰动的作用，船上设备、舰载飞机的起降、适居性、适航性及安全性等都会产......
气垫船训练模拟器几乎完全模拟真实的气垫船驾驶操纵环境，对驾驶员进行气垫船驾驶训练，适时规范驾驶者的操作，使其积累驾驶经验，为培训......
20世纪以来,导航系统在人类经济、军事活动中发挥着必不可少的作用。随着无人飞行载体任务多样性和复杂性的不增加,在实际应用中对......
本文主要对大型船舶的航向局部逼近神经网络复合自抗扰控制进行了理论设计和仿真研究,完成了对两艘大型集装箱实际船舶对象的操纵......
现代船舶自动舵的控制方法以PID为主,船舶运动具有大惯性、大时滞和非线性的特点,PID控制器参数不易整定。自适应免疫遗传算法是在......
本文对自适应神经模糊系统(ANFIS)控制算法及其在船舶航向控制中的应用进行了系统研究。 首先研究了船舶运动数学模型，以及包括......
船舶自动舵的产生不仅有效降低了驾驶员操舵的工作量,而且为船舶航行安全带来更大保障。我校研发的船舶智能操控(SIHC)仿真平台集......
本文针对船舶的响应型航向控制非线性系统,利用Lyapunov稳定性理论、Backstepping方法和RBF神经网络逼近方法,首先提出了考虑模型......
船舶操纵过程中必然伴随着船体的横倾和横摇。在恶劣海况下采用不恰当的操船策略，轻则造成船舶的大幅度剧烈横摇，重则引起倾覆的安全......
波浪滑翔器是一种新型无人海面移动观测平台，主要由水面浮体、水下滑翔体和起连接作用的系索三部分构成。依靠波浪能获得源源不断的......
本论文来源于上海市高等学校科学技术发展基金项目—船舶航向集成智能控制技术研究。作者参与此课题的研究并撰写了该论文。 船......
在较为恶劣的海况下,船舶航向控制过程往往伴随频繁舵角调整,而且难以实现精确的航向保持或跟踪。针对上述问题,本文面向可回转双......
船舶在海上航行,航向控制是船舶控制领域中的一个重要课题。传统的航向控制普遍采用常规的PID控制器,以确定的船舶数学模型为基础,......
在科学的研究中,科学验证是必不可少的环节,但实物实验受实验条件的制约,耗费大量的人力物力,甚至危及实验人员的人身安全,随着计......
